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1.原点回归程序示例:M1250原点回归启动按键Y50定位启动(私服参数)Y44轴停止(私服参数)Y40PLC准备完成(私服参数)M1081电机手动状态M6401原点回归启动条件输出脉冲[T0H4K1500K9001K1]原点回归专用指令T0Plc>》》QD75H4QD75模块的首地址分配位置40K1500定位指令(私服参数)K9001机械原点回归K1设定值SETY50执行电机的输出,需要进行职位处理2.原点回归(进行中到完成)程序示例:Y50原点回归动作进行中(私服电......
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